力士樂液壓馬達連桿球頭與活塞之間的球鉸副結(jié)構(gòu)是連桿兩端承受柱塞的全部作用力，但連桿球頭的接觸面積遠小于連桿底部滑塊的軸瓦面積，因此球鉸副具有較大的接觸比壓。

為了提高電機的工作壓力和轉(zhuǎn)速，力士樂液壓馬達在設計上增加了球頭直徑，將原力士樂液壓馬達的球頭直徑與柱塞直徑之比提高到65mm，從而有效降低了此處的接觸比壓。

在選材和工藝措施上，力士樂液壓馬達連桿球頭多采用20CrMnTi等優(yōu)質(zhì)低合金滲碳鋼，表面滲碳淬火后硬度為HRC58-62。
 

力士樂液壓馬達

研磨拋光后，球頭表面粗糙度在Ra0.2-0.1范圍內(nèi)。在嚴格保證球窩幾何位置和尺寸精度的情況下，對高強度鑄鐵活塞進行了氣體軟氮化處理。

滲氮后洛氏硬度可達HRC58-65，磨削后表面粗糙度不小于0.2，以減小運動副中的摩擦力。

通過上述兩項措施后，球鉸副的允許接觸比壓提高到120兆帕左右。從根本上消除了原有的咬穿現(xiàn)象。

抱緊環(huán)結(jié)構(gòu)：五根連桿與曲軸頸相抱后，連桿兩端從后沿夾緊。

原來是兩體式，即在連桿后沿扣入一塊凹板后，將軸用彈性擋圈壓入曲軸頸部，改用一體式抱箍。經(jīng)過多年的實踐。除了安全可靠外，還有利于減小不平衡慣性力，提高電機的穩(wěn)定性，同時減少每臺兩個零件，從而降低制造成本。