最小穩(wěn)定速度是指力士樂液壓馬達在額定負載下不爬行的最小工作速度。當(dāng)然，在工程應(yīng)用中，力士樂液壓馬達的最小穩(wěn)定速度必須盡可能小。它不僅反映了液壓馬達在低速條件下的穩(wěn)定性能，而且擴大了力士樂液壓馬達速度的使用范圍。

中國生產(chǎn)的各種類型和結(jié)構(gòu)的液壓馬達通常具有最低的穩(wěn)定速度：多作用內(nèi)彎馬達0.1-1r/min；曲軸連桿馬達2-3r/min;靜壓平衡電機2-3r/min;行星內(nèi)嚙合擺線轉(zhuǎn)子電動機2-3r/min；軸向柱塞馬達一般為30-50r/min;（單個結(jié)構(gòu)可以達到1.5-5r/min;）;高速葉片電機50-100r/min;低速高扭矩刀片電機4-6r/min;高速齒輪馬達200-300r/min;（單個結(jié)構(gòu)可以達到50-150r/min；）。

力士樂液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍當(dāng)工作負載在從低速到高速的較大范圍內(nèi)變化時，也需要力士樂液壓馬達在相應(yīng)較大的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進行驅(qū)動。

如果電動機不能滿足此要求。必須配置合適的變速機構(gòu)，以使整個機器的布局巨大，并且成本增加。因此，客戶都希望液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍更大。調(diào)速范圍很廣的電動機意味著它具有良好的低速穩(wěn)定性和良好的高速工作性能。力士樂液壓馬達的速度調(diào)節(jié)范圍K通常由允許的最大馬達速度與最小的馬達速度之比表示。