除了這些常見的分類之外，液壓馬達(dá)(力士樂液壓馬達(dá)的常見分類有哪些)也可以按照單作用和多作用分別進行分類，今天思承流體就不提力士樂液壓馬達(dá)，也不提派克液壓馬達(dá)，只簡單地從單作用和多作用兩個方面對液壓馬達(dá)做一個簡單介紹。單動式液壓馬達(dá)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一周，每個柱塞往復(fù)運轉(zhuǎn)一次，所有徑向柱塞式單動式液壓馬達(dá)的主軸為偏軸。

多動式液壓馬達(dá)設(shè)置有導(dǎo)向曲線，曲線數(shù)即為動作次數(shù)。旋轉(zhuǎn)式旋轉(zhuǎn)一周，每個柱塞往復(fù)數(shù)次。徑向電機按其結(jié)構(gòu)的不同，又可分為柱塞電機、球塞電機和葉片電機。單動電機結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)量少，生產(chǎn)工藝性好，成本低。但當(dāng)每轉(zhuǎn)排量(或輸出轉(zhuǎn)矩)相同時，與多效電機相比，結(jié)構(gòu)尺寸較大，存在輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的波動。

力士樂液壓馬達(dá)

單動式電機高壓柱塞腔在同側(cè)時，會產(chǎn)生較大的徑向不平衡力，使電機低速穩(wěn)定性變差。為滿足電機軸承使用壽命的要求，經(jīng)常需要增大電機軸承的容量，一般由于單作用電機的毛坯特性，允許多作用電機的轉(zhuǎn)速較同排量電機高。多動式液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，一般都比單動式馬達(dá)復(fù)雜，零件數(shù)目也稍有增加。單個零件(如導(dǎo)軌)的加工需要特殊的設(shè)備，導(dǎo)軌的熱處理比較困難，設(shè)計時要比單一作用馬達(dá)更難、更復(fù)雜，制造成本更高。

但在相同的工作壓力下，多動馬達(dá)可輸出較大的扭矩，且單位功率的重量較輕：而且只要柱塞數(shù)目和作用數(shù)選擇得當(dāng)，可使液壓馬達(dá)的徑向力完全平衡，其啟動扭矩效率較高。在設(shè)計時，合理地選擇導(dǎo)軌曲線，按無波動原則分配幅流，理論上均可達(dá)到輸出扭矩脈動率為零，從而達(dá)到較好的低速穩(wěn)定性。單動式電動機，最早出現(xiàn)的是曲軸連桿電動機，它按照曲柄連桿機構(gòu)的作用原理工作，國外又稱斯達(dá)發(fā)(Staffa)電動機。

力士樂液壓馬達(dá)

因其結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，速度適中，價格低廉，成為目前世界上產(chǎn)量最大，主機使用最廣泛的低速大扭矩液壓馬達(dá)。早期為MK型，70年代開始發(fā)展為B型，配流軸及連桿偏心輪副為靜壓平衡結(jié)構(gòu)，C型帶可變裝置。隨著工作壓力從17.5Mpa提高到21.0MPa，并改善了起動特性和低速穩(wěn)定性，為進一步擴大主機應(yīng)用范圍，又研制出了帶減速機構(gòu)的GB型。

從六十年代開始，CLJM系列在我國生產(chǎn)，寧波、昆山、太原等地生產(chǎn)的JMD系列發(fā)動機都屬于這類結(jié)構(gòu)。靜力平衡型無連桿液壓馬達(dá)，又稱羅斯通馬達(dá)，其主要工作部件均處于靜力平衡狀態(tài)，提高了低速穩(wěn)定性，具有極好的啟動性能和較高的機械效率。解除連桿后，柱塞的側(cè)向力增大。