液壓馬達速度伺服系統(tǒng)是工程中常見的伺服控制系統(tǒng)。它具有響應(yīng)速度快、功率/質(zhì)量比大、負載剛度高、性價比高的特點，可以實現(xiàn)高精度、高速、大功率控制。因此廣泛應(yīng)用于航空航天、冶金、船舶、機床、動力設(shè)備、煤礦機械等行業(yè)，如飛機發(fā)動機轉(zhuǎn)速模擬系統(tǒng)、大型雷達天線、火炮自動跟隨系統(tǒng)、注塑機、液壓機等。隨著應(yīng)用需求的進一步提高，如高響應(yīng)、高效率等。在原有的泵控馬達速度伺服系統(tǒng)和和閥-controlled馬達速度伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，出現(xiàn)了閥控泵控馬達速度伺服系統(tǒng)，這是液壓馬達速度伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

液壓馬達速度伺服系統(tǒng)有兩種基本類型：泵控制(容積控制)和和閥控制(節(jié)流控制)。前者效率高，但由于斜盤變速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸大、慣性大、動態(tài)響應(yīng)慢，適用于功率大、對快速性要求低的場合；后者由伺服閥或比例閥控制，動態(tài)響應(yīng)快但效率低，適用于對快速性要求高的中小功率場合。為了解決快速性和系統(tǒng)效率之間的矛盾，將閥門控制(調(diào)節(jié)時間短，超調(diào)時間短)與泵控制(系統(tǒng)效率高)相結(jié)合是液壓馬達速度伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。為了解決快速性問題，在動態(tài)調(diào)節(jié)過程中利用閥控輸出來保證系統(tǒng)的動態(tài)性能，泵控輸出主要用于穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)中的功率調(diào)節(jié)，因此系統(tǒng)在保證快速性的同時具有較高的效率。

液壓機速度伺服系統(tǒng)有兩種基本形式：

容積調(diào)速和節(jié)流調(diào)速；

液壓馬達速度伺服系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)是泵控液壓機系統(tǒng)，它通過改變變量泵的排量來控制電機的輸出。這種控制方法具有功耗低、效率高的優(yōu)點。所以在很多場合，特別是大功率系統(tǒng)中，存在低速不穩(wěn)定、動態(tài)特性差的缺點；

節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)伺服閥的開度來調(diào)節(jié)進入液壓馬達的流量，從而控制馬達的轉(zhuǎn)速，具有響應(yīng)快、效率低、動態(tài)特性高的特點。

此外，閥泵聯(lián)合調(diào)節(jié)系統(tǒng)的出現(xiàn)部分解決了快速性與系統(tǒng)效率的矛盾，具有快速高效的特點，可應(yīng)用于大功率、高精度、快速響應(yīng)的場合。綜上所述，液壓馬達速度伺服系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)形式、特點及應(yīng)用場合總結(jié)如下表，以供應(yīng)用參考。